ミドルウェア：TOPPERS-Pro MDCOM

TOPPERS-Pro MDCOMは、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースソフトウェアMDCOMをベースにユビキタスAIコーポレーションが提供するRTOSソリューションパッケージの一つです。TOPPERS-Pro MDCOMは、ホモジニアス／ヘテロジニアスマルチコア/マルチOSの組込みシステム間の同期・通信を実現するソフトウェアモジュールです。

主な特長
■TOPPERS-Proを含むリアルタイムOSとの親和性が高いAPI
■ゼロコピーのため高速
■静的コンフィギュレーションによるチャネルの生成
■Linux用のドライバを標準で提供
■Linuxのユーザプロセスで共有メモリやバッファをマッピングできるため、効率的な通信を実現

STM32MP1シリーズでは、Cortex-A7コアで動作するLinuxとCortex-M4で動作するTOPPERS-Pro/ASP3との通信などに使用できます。

STM32MP1での構成図（例）