OS：TOPPERS-Pro/FMP3

TOPPERS-Pro/FMP3は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースカーネルTOPPERS/FMP3をベースに、ユビキタスAIコーポレーションが提供するRTOSソリューションパッケージです。
TOPPERS/FMP3は、機能分散型と対称型いずれのマルチコアシステムにも適用できます。
■設計時にタスクをプロセッサコアに割り付け
■カーネルはシステム稼働中にタスクを移動させない
■システム稼働中にタスクを別のプロセッサコアに移動させるAPIを用意

主な特長
■シングルコア用TOPPERS-Pro/ASP3とのAPI互換
■システム時刻精度がマイクロ秒となり高精度な処理が可能
■ティックレスで動作（精度の面でも省電力の面でも有利）
■動的負荷分散型マルチコアプロセッサ対応
■タスクマイグレーション機能
■コアごとのタスクスケジューリング
■組込み向けハイパーバイザーTOPPERS-Pro SafeGとの組み合わせ実装可能

マルチコア構成のCortex-A7コアを持つSTM32MP1シリーズのCortex-A7コアで動作します。