開発のヒント

STM32Fシリーズには基本的に２種類のウォッチドッグタイマが搭載されています。独立型ウォッチドッグタイマ（IWDG）とウインドウ・ウォッチドッグタイマ（WWDG）です。

IWDGは低速の内蔵発振回路LSIをクロック源とし、WWDGはシステムクロック（PCLK1）をクロック源とします。

しかし、どちらもセキュリティ優先で設計されているので、動作を停止するためのビットが備わっていません。一旦スタートすると、ユーザーがソフトウエアで停止することはできません。

したがって、CPUが動作していなくてもIWDGのタイムアウトでマイコンにリセットがかかります。言い換えると、IWDGがタイムアウトする前に定期的にCPUは起き上がって、IWDGをリフレッシュしなくてはなりません。

一方、WWDGはクロック源がシステムクロック（PCLK1）なので、システムクロックが停止するストップモードなどでは停止します。

CPUの動作と伴ってWDGを使用したい場合はWWDGをお使いください。低電力モードの時にWWDGのリフレッシュを気にせず使えます。

IWDGはハードウエアまたはソフトウエアでスタートすることができ、WWDGはソフトウエアでスタートすることができます。

IWDGは一旦スタートするとLSIを伴って動作を続けます。スタンバイモードでも動作を続けます。