開発のヒント

STM32ファミリのI2Cモジュールは、スレーブ・アドレスを認識するためのレジスタを2つ持っています。そのため、1つのI2Cモジュールで、2つのスレーブ機能として確認応答することができます。

例えばSTM32F10xシリーズでは、スレーブ・アドレスレジスタとしてI2C_OAR1とI2C_OAR2を持っています。I2C_OAR2の中には、どちらのレジスタを有効にするかを決めるENDUAL bitが含まれています。

ENDUAL bitが0の場合はOAR1だけが有効になり、ENDUAL bitが1の場合はOAR1とOAR2の両方が有効になります。