開発のヒント

マルチ･マスタモードは、接続された各SPIモジュールが、状況に応じてマスタもしくはスレーブになる機能です。各SPIはスレーブとして起動し、GPIOを操作して自身をマスタモードに変更してデータの送信を行います。1つのノードがバスの支配権を得ようとする場合、自身をマスタモードに切り替え、専用GPIO ピンを介して他方のノードのスレーブ選択入力をアクティブにします。セッションが完了すると、アクティブスレーブ選択信号が解除され、バスを一時的に支配しているノードがパッシブ･スレーブモードに戻り、次のセッション開始を待ちます。

STM32H7リファレンス･マニュアルでは、「シリアル･ペリフェラル･インタフェース（SPI）」の章の「マルチマスタ通信」に具体的な使用例を記載しています。（注意）マルチマスタを自動検出し、送受信できるようなハードウェア構成にはなっていません。