開発のヒント

Cortex®-M3 / M4 / M7には、MPUという内蔵メモリを保護する機能があります。これはマイコン･ベンダが搭載するかどうかを選択するオプション機能です。ほとんどのSTM32マイコンにはMPUが搭載されています。

MPUには次のような機能があります

1. ユーザ･アプリケーションが、OSが使用するメモリ領域を破壊することから保護
2. プロセスを分離し、プロセッシング･タスク間のデータを分割
3. 予期せぬメモリ･アクセス（例：スタック破損）を検出
4. 保護領域の属性と許可を指定（間接モード）

例えば、STM32H7シリーズは16個のMPUを搭載しており、16の領域を設定することができ、アクセス権や属性の変更が可能になっています。1つのMPUで設定できる領域は32バイトから4Gバイトです。メモリのデフォルトの属性はリファレンス･マニュアルに記載されています。MPUの詳細は、以下のアプリケーション･ノートを参照下さい。
（AN4838: STM32マイクロコントローラ メモリ プロテクション ユニット）