ファームウェア：X-CUBE-MCSDK

モータ制御の設計を迅速化・簡略化するSTM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット（SDK）

新しいバージョン5.0のファームウェア・ライブラリは、STによる永久磁石同期モータ（PMSM）の磁界方向制御（FOC）用SDKの前世代品をベースとしており、STM32Cubeハードウェア抽象化レイヤ（HAL）およびLL API（Low-Level Application Programming Interface）向けに最適化されているため、開発、カスタマイズ、デバッグが容易です。そのほか、ソースコードを編集できるため、開発者はさらに柔軟に、制御やカスタマイズを行うことができます。MC-Workbenchのバージョン5.0の新しいグラフィック・ユーザ・インタフェース（GUI）は、STM32CubeMXのワークフローを活用し、プロジェクトのセットアップ、マイコンのペリフェラル設定、イニシャル・コードの生成を自動で行います。プロジェクトの開発やデバッグを行いながら、制御ループ・パラメータをリアルタイムにモニタし、変更することも可能です。