ファームウェア：X-CUBE-MCSDK

モータ制御の設計を迅速化・簡略化するSTM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット（SDK）

業界標準のArm^® Cortex^®-Mコアを搭載した汎用32bitマイクロコントローラ（マイコン）STM32は、空調設備や生活家電製品、ドローン、ビル･オートメーションやファクトリ･オートメーション、医療および電動自転車など、さまざまなアプリケーション向けの高性能モータ・ドライバで幅広く使用されるベクトル制御またはフィールド指向制御（FOC）を行うことができます。X-CUBE-MCSDKおよびX-CUBE-MCSDK-FULには、永久磁石同期モータ（PMSM）ファームウェア･ライブラリ（FOC）とSTM32モータ制御ワークベンチ（FOCファームウェア･ライブラリ･パラメータ設定用）がグラフィカル･ユーザ･インタフェース（GUI）とともに組み込まれています。STM32モータ制御ワークベンチは、PMSMファームウェア･ライブラリの設定を簡略化するPCソフトウェアです。GUIを介してプロジェクト･ファイルを生成し、アプリケーションのニーズに応じてライブラリを初期化することができます。使用されている一部のアルゴリズム変数は、リアルタイムでモニタ / 変更が可能です。

MCSDKなどモータ制御に関する情報（STM32 Motor Control Knowledge Database wikiのリンクはこちら）