ファームウェア：X-CUBE-MCSDK

STM32モータコントロールソフトウェア開発キット(MCSDK)

モータ制御の設計を迅速化・簡略化するSTM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット（SDK）

業界標準のArm^® Cortex^®-Mコアを搭載した汎用32bitマイクロコントローラ（マイコン）STM32は、空調設備や生活家電製品、ドローン、ビル･オートメーションやファクトリ･オートメーション、医療および電動自転車など、さまざまなアプリケーション向けの高性能モータ・ドライバで幅広く使用されるベクトル制御またはフィールド指向制御（FOC）を行うことができます。X-CUBE-MCSDKおよびX-CUBE-MCSDK-FULには、永久磁石同期モータ（PMSM）ファームウェア･ライブラリ（FOC）とSTM32モータ制御ワークベンチ（FOCファームウェア･ライブラリ･パラメータ設定用）がグラフィカル･ユーザ･インタフェース（GUI）とともに組み込まれています。STM32モータ制御ワークベンチは、PMSMファームウェア･ライブラリの設定を簡略化するPCソフトウェアです。GUIを介してプロジェクト･ファイルを生成し、アプリケーションのニーズに応じてライブラリを初期化することができます。使用されている一部のアルゴリズム変数は、リアルタイムでモニタ / 変更が可能です。

MCSDKなどモータ制御に関する情報（STM32 Motor Control Knowledge Database wikiのリンクはこちら）

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6.4.0
2025/05/16
2025/06/10

6.3.2
2024/11/05
2024/11/27

6.3.1
2024/09/24
2024/11/05

6.3.0
2024/05/07
2024/05/29

6.2.1
2024/01/25

6.2.0
-
2023/10/10

6.1.2
2023/06/15

6.1.1
2023/03/23

6.1.0
2023/01/11

6.0.0
2022/04/14

5.5.4 - 5.Y.4
2022/02/08

5.4.8
2022/02/08

5.5.3 - 5.Y.3
2021/10/13

5.5.2 - 5.Y.2
2021/07/28

5.5.1 - 5.Y.1
2021/05/12

5.5.0 - 5.Y.0
2021/04/28

5.4.7
2021/11/08

5.4.6
2021/03/17

5.4.5
2020/12/23

5.4.4
2020/05/26

5.4.3
2019/11/20

5.4.1
2019/07/24

5.4.0
2019/05/29

5.3.3
2019/01/24

5.3.2
2019/01/07

5.3.1
2018/12/14

STM32モータコントロールソフトウェア開発キット(MCSDK)

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